Sahne und Kokosmilch im Topf sanft köcheln lassen. Vanilleschote aufschlitzen, Mark herauskratzen und Samt Schote ca. 15 Minuten mitköcheln lassen. Eingeweichte Gelatine ausdrücken und in der heißen Sahne auflösen. Förmchen mit kaltem Wasser ausspülen und Sahnemischung einfüllen mindestens 2 Stunden kühl stellen. Mango schälen und in Spalten schneiden, Limettensaft und Orangenlikör darüber träufeln. Mit Pannacotta und Pistazien servieren!